框架转移是翻译中的横向现象,导致相应的语言材料对唤起不同帧。预测帧移位的能力使通过注释投影自动创建多语言架构。这里,我们提出了帧移位预测任务,并演示了图表关注网络,与辅助训练相结合,可以学习跨语言帧到帧对应关系并预测帧移位。
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通用数据模型解决了标准化电子健康记录(EHR)数据的许多挑战,但无法将其集成深度表型所需的资源。开放的生物学和生物医学本体论(OBO)铸造本体论提供了可用于生物学知识的语义计算表示,并能够整合多种生物医学数据。但是,将EHR数据映射到OBO Foundry本体论需要大量的手动策展和域专业知识。我们介绍了一个框架,用于将观察性医学成果合作伙伴关系(OMOP)标准词汇介绍给OBO铸造本体。使用此框架,我们制作了92,367条条件,8,615种药物成分和10,673个测量结果的映射。域专家验证了映射准确性,并且在24家医院进行检查时,映射覆盖了99%的条件和药物成分和68%的测量结果。最后,我们证明OMOP2OBO映射可以帮助系统地识别可能受益于基因检测的未诊断罕见病患者。
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ICECUBE是一种用于检测1 GEV和1 PEV之间大气和天体中微子的光学传感器的立方公斤阵列,该阵列已部署1.45 km至2.45 km的南极的冰盖表面以下1.45 km至2.45 km。来自ICE探测器的事件的分类和重建在ICeCube数据分析中起着核心作用。重建和分类事件是一个挑战,这是由于探测器的几何形状,不均匀的散射和冰中光的吸收,并且低于100 GEV的光,每个事件产生的信号光子数量相对较少。为了应对这一挑战,可以将ICECUBE事件表示为点云图形,并将图形神经网络(GNN)作为分类和重建方法。 GNN能够将中微子事件与宇宙射线背景区分开,对不同的中微子事件类型进行分类,并重建沉积的能量,方向和相互作用顶点。基于仿真,我们提供了1-100 GEV能量范围的比较与当前ICECUBE分析中使用的当前最新最大似然技术,包括已知系统不确定性的影响。对于中微子事件分类,与当前的IceCube方法相比,GNN以固定的假阳性速率(FPR)提高了信号效率的18%。另外,GNN在固定信号效率下将FPR的降低超过8(低于半百分比)。对于能源,方向和相互作用顶点的重建,与当前最大似然技术相比,分辨率平均提高了13%-20%。当在GPU上运行时,GNN能够以几乎是2.7 kHz的中位数ICECUBE触发速率的速率处理ICECUBE事件,这打开了在在线搜索瞬态事件中使用低能量中微子的可能性。
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肥胖是现代社会的严重问题,因为它与生活质量大大降低了。目前进行的研究是为了探索使用脑电图(EEG)数据探索与肥胖相关的神经学证据。在这项研究中,我们开发了一种新型的机器学习模型,以使用来自EEG数据的Alpha带功能连接功能来鉴定肥胖女性的大脑网络。总体分类精度达到90%。我们的发现表明,肥胖的大脑的特征是功能失调的网络,在该网络中,负责处理自指信息(例如能量需求)的领域受到损害。
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气候,化学或天体物理学中的数值模拟在计算上对于高分辨率下的不确定性定量或参数探索而言太昂贵。减少或替代模型的多个数量级更快,但是传统的替代物是僵化或不准确和纯机器学习(ML)基于基于数据的替代物。我们提出了一个混合,灵活的替代模型,该模型利用已知的物理学来模拟大规模动力学,并将学习到难以模拟的项,该术语称为参数化或闭合,并捕获了细界面对大型动力学的影响。利用神经操作员,我们是第一个学习独立于网格的,非本地和灵活的参数化的人。我们的\ textit {多尺度神经操作员}是由多尺度建模的丰富文献进行的,具有准线性运行时复杂性,比最先进的参数化更准确或更灵活,并且在混乱方程的多尺度lorenz96上证明。
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自动生物医学图像分析的领域至关重要地取决于算法验证的可靠和有意义的性能指标。但是,当前的度量使用通常是不明智的,并且不能反映基本的域名。在这里,我们提出了一个全面的框架,该框架指导研究人员以问题意识的方式选择绩效指标。具体而言,我们专注于生物医学图像分析问题,这些问题可以解释为图像,对象或像素级别的分类任务。该框架首先编译域兴趣 - 目标结构 - ,数据集和算法与输出问题相关的属性的属性与问题指纹相关,同时还将其映射到适当的问题类别,即图像级分类,语义分段,实例,实例细分或对象检测。然后,它指导用户选择和应用一组适当的验证指标的过程,同时使他们意识到与个人选择相关的潜在陷阱。在本文中,我们描述了指标重新加载推荐框架的当前状态,目的是从图像分析社区获得建设性的反馈。当前版本是在由60多个图像分析专家的国际联盟中开发的,将在社区驱动的优化之后公开作为用户友好的工具包提供。
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软机器人抓手有助于富含接触的操作,包括对各种物体的强大抓握。然而,软抓手的有益依从性也会导致重大变形,从而使精确的操纵具有挑战性。我们提出视觉压力估计与控制(VPEC),这种方法可以使用外部摄像头的RGB图像施加的软握力施加的压力。当气动抓地力和肌腱握力与平坦的表面接触时,我们为视觉压力推断提供了结果。我们还表明,VPEC可以通过对推断压力图像的闭环控制进行精确操作。在我们的评估中,移动操纵器(来自Hello Robot的拉伸RE1)使用Visual Servoing在所需的压力下进行接触;遵循空间压力轨迹;并掌握小型低调的物体,包括microSD卡,一分钱和药丸。总体而言,我们的结果表明,对施加压力的视觉估计可以使软抓手能够执行精确操作。
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人们经常通过双手施加压力来与周围环境互动。虽然可以通过在手和环境之间放置压力传感器来测量手动压力,但这样做可以改变接触力学,干扰人类触觉感知,需要昂贵的传感器,并且对大型环境的扩展很差。我们探索使用常规的RGB摄像头推断手动压力的可能性,从而使机器对无爆炸的手和表面的手动压力感知。中心洞察力是,通过手的施加压力会导致内容丰富的外观变化。手共有生物力学特性,从而产生相似的可观察现象,例如软组织变形,血液分布,手姿势和铸造阴影。我们收集了36位参与者的视频,这些参与者具有不同的肤色,向仪器的平面表面施加压力。然后,我们训练了一个深层模型(压力visionnet),以从单个RGB图像中推断出压力图像。我们的模型会在培训数据外降低给参与者的压力,并且表现优于基准。我们还表明,我们的模型的输出取决于手的外观,并在接触区域附近投射阴影。总体而言,我们的结果表明,可以使用以前未观察到的人手的出现来准确推断施加压力。数据,代码和模型可在线提供。
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神经网络的越来越大的规模及其越来越多的应用空间对更高的能量和记忆有效的人工智能特定硬件产生了需求。 venues为了缓解主要问题,von neumann瓶颈,包括内存和近记忆架构,以及算法方法。在这里,我们利用磁隧道结(MTJ)的低功耗和固有的二进制操作来展示基于MTJ的无源阵列的神经网络硬件推断。通常,由于设备到装置的变化,写入误差,寄生电阻和非前沿,在性能下将训练的网络模型转移到推动的硬件。为了量化这些硬件现实的效果,我们将300个唯一重量矩阵解决方案的23个唯一的重量矩阵解决方案进行分类,以分类葡萄酒数据集,用于分类准确性和写真保真度。尽管设备不完美,我们可以实现高达95.3%的软件等效精度,并在15 x 15 MTJ阵列中正确调整具有一系列设备尺寸的阵列。此调谐过程的成功表明,需要新的指标来表征混合信号硬件中再现的网络的性能和质量。
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全球变暖导致气候极端频率和强度的增加,导致生活巨大损失。准确的远程气候预测允许更多时间进行准备和灾害风险管理,以获得此类极端事件。虽然机器学习方法已经表明了远程气候预测结果,但相关的模型不确定性可能会降低其可靠性。为了解决这个问题,我们提出了一种后期的融合方法,系统地将预测从多种模型中组合以减少融合结果的预期误差。我们还提出了一种具有新型Denormalization层的网络架构,以获得数据标准化的好处,而无需实际归一化数据。远程2M温度预测的实验结果表明,该框架优于30年气候法线,通过增加模型数量可以提高准确性。
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